Meie robot
Ehitasime robotipõhjasid 12.04 – 14.04
Uued ja vanad liikmed kohtusid esimest korda ning uued tiimiliikmed võtsid ilusa Singapuris võistelnud roboti tükkideks laiali. Singapuri robotist jäi ainult alles põhi ning ülejäänud juppe kasutasime uute põhjade ehitamiseks. Igast põhjast mille ehitasime tehti põhjalik dokumentatsioon, et saaksime hiljem otsustada millist me võistlusel kasutada tahame.
Kogumissüsteemid 25.04 – 27.04
Kogumissüsteemide ehitamiseks kogusime inspiratsiooni eri aastate võistlustelt ja parimatelt tiimidelt. Kuna hetkel ei tea mida me peame robotimängus koguma ehitasime eri objektide kogumissüsteemid: eri suuruses pallid, kastid ja kettad. Samuti on ka igast kogumissüsteemist korralik dokumentasioon.
Kogumissüsteemid vol 2 – 25.05 – 26.05
Jätkamise eri kogumissüsteemide ehitamisega, mis eelmine kord pooleli jäid. Kui need valmis said testisime nende töövõimet ja seda kas meie teooriad praktikas ka töötavad. Testimise tulemused panime kirja dokumentatsiooni.
Esimene kord Tamsalus 26.06 – 28.06
Tegime esimese kohtumise Tamsalus. Saime teada robotimängu ülesande ja tegime koosoleku, kus arutasime mida teha seoses robotimänguga. Hakkasime ehitama pallide tõstmissüsteemi ning tegime mõned katsetused. Tegime veebikohtumise Palestiinaga, et tutvuda nende tiimiga ja küsida nende arvamust robotimängust. Uued tiimiliikmed said esimest korda proovida peljankat.
Tamsalu 2 electric boogaloo 02.07 – 04.07
Nüüd, kus uus plats on teada, keskendusime rohkem tõstmissüteemidele. Tegime läbi ja testisime mitu nööriga lahendust, millest valisime ka parima. Valmis sai ka uus drivebase, mis sarnaneb eelmise aasta omale, kuid on puhtam ning teise rataste asetusega. Lisaks algas ka mehaanika raskeim osa – mitme palli tõstmine ja ära mahutamine.
Tamsalu 09.07 – 11.07
Alustasime pallide hoidmissüsteemi ehitamisega ning eesmärk oli mahutada ära 4 palli.
Kui see valmis sai kinnitasime selle tõstmissüsteemikülge. Pärast viimaseid viimistlusi drivebase’ile ühendasime need omavahel.
Enne, aga kui robot saab päriselt oma esimesed meetrid kätte, tuleb kinnitada control ja expansion hub, kaamera, aku ja vedada kõik juhtmed.
Tamsalu 22.07 – 24.07
Kinnitasime aku, control hubi ja expansion hubi roboti peale. Vedasime juhtmed ning robot sai kätte oma esimesed meetrid. Kui hakkasime tõstma palle avastasime, et tõstmissmootorid olid halvas kohas ning liigutasime need kõrgemale. Kuna REVi laagrid ja katted on kahtlased pidime neid töötlema. Pallide hoidmissüsteemi laienemine ei töödanud hästi seega parandasime seda ka.
Tamsalu 31.07 – 02.08
Pärast laagrite ja nööride töötlemist hakkas tõstmine paremini tööle. Suurendasime hammasratta ülekandeid tõstmisel. Ehitasime ka pinguti nööri jaoks, et nöör ilusti pulga peale keriks. Liigutasime expansion hubi, control hubi ja aku kinnituse mujale.
Tartu 05.08 – 07.08
Seekord saime kokku Tartu Ülikooli Delta hoones. Siin kohtusime nii nooremate, kui ka staažikamate robootikutega, kes meile oma kogemustest pajatasid. Lisaks vaatasid nad üle meie praeguse roboti ning jagasid soovitusi.
Tamsalu 15.08 – 16.08
Saime uue kiti, kust võtsime õiged pallid ja uue control hubi. Kinnitasime tõstmisüsteemi raami peale pallide hoidja ja saime nööriga tõstmise töökindlaks. Panime paika servo juhtmed, et saaksime väljutada palle ning tegime ülejäänud kaablid korda. Testisime uusi palle robotiga ja see töötas nagu peaks.
Tamsalu 21.08 – 22.08
Kohtusime veel viimast korda Tamsalus, enne kui suundusime Soome, et kohtuda FGC Tiim Soomega, et näha, kuidas neil läheb, ja teha paar proovimängu. Enne minekut,aga pidime veenduma, et meie robot on test robotimängudeks valmis. Vahetasime välja poolimismehhanismi kahe pooli pealt ühele poolile, mis on keti kaudu ühendatud kahe mootoriga. Pärast neid muudatusi ei esinenud meie tõstemehhanismiga enam probleeme.
Soome 24.08
Soomes kohtusime FGC Team Soomega. Näitasime neile oma robotit ja selgitasime, kuidas see töötab ja millised süsteeme me kasutame. Arutasime robotimängu võistlust ja strateegiat. Tegime robotile stress teste ning mõned test robotimängud, mis olid päris edukad.
Tamsalu 7.09 – 8.09
Meie viimane kohtumine enne võistlust toimus Tamsalus. Meie robot töötas hästi, kuid see ei näinud hea välja, nii et tegime ta ilusaks, ehitades selle ümber “kesta”. Tegime ka juhtmeid korda ja lisasime külgede peale servod pulkadega, et toidupalle lükata. Kohtumisel pakkisime võistlusele kaasa minevad asjad kokku ja tegime viimaseid viimistlusi näiteks värvisime robotikasti.